SMC氣爪為何不宜承受偏心載荷
　　
　　SMC氣爪調(diào)整。對(duì)雙軸氣爪運(yùn)動(dòng)的速度有定的要求時(shí)，雙軸氣爪系統(tǒng)必須安裝單向節(jié)流閥，般情況雙軸氣爪水平安裝排氣節(jié)流雙軸氣爪速度比較平穩(wěn)。雙軸氣爪垂直安裝用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速時(shí)先應(yīng)將雙軸氣爪連接負(fù)載，將速度調(diào)節(jié)閥調(diào)到調(diào)整范圍中間位置隨后調(diào)節(jié)減壓閥的輸出壓力，當(dāng)雙軸氣爪速度接近規(guī)定速度時(shí)，即可確定為調(diào)定壓力然后可用速度調(diào)節(jié)閥（單向節(jié)流閥）進(jìn)行微調(diào)。
　　SMC氣爪安裝完畢之后應(yīng)在無負(fù)載狀態(tài)下使用壓力運(yùn)行2-5次，檢查雙軸氣爪扣部有無異?，F(xiàn)象。SMC氣爪采用尾部單耳環(huán)的雙軸氣爪或者中間擺動(dòng)雙軸氣爪活塞桿頂端連接銷位置應(yīng)與安裝件軸的位置處于同方向。尾部單、雙耳或者擺動(dòng)軸應(yīng)與安裝支架之間留有核實(shí)的間隙。
　　SMC氣爪開箱安裝前應(yīng)檢查雙軸氣爪在運(yùn)輸過程中有無損壞、兩端拉桿螺母或者螺紋連接處有無松動(dòng)，清除防銹油及防護(hù)罩（帽）方可安裝使用。
　　SMC氣爪采用可調(diào)緩沖雙軸氣爪，在運(yùn)行前先把緩沖調(diào)節(jié)閥全部打開，然后逐漸增大阻尼直到滿意為止。調(diào)節(jié)緩沖針閥時(shí)順時(shí)針旋鈕阻尼增大，逆時(shí)針旋鈕阻尼減少。
　　SMC氣爪安裝時(shí)應(yīng)主要雙軸氣爪活塞桿不宜承受偏心載荷或橫向載荷，應(yīng)使載荷云頂方向與活塞桿軸心線致對(duì)于長(zhǎng)行程雙軸氣爪負(fù)載和活塞桿的鏈接采用可活動(dòng)的V型接頭或關(guān)節(jié)接頭。無論任何安裝形式都必須保證雙軸氣爪安裝底座有足夠的剛度。
　　SMC氣爪采用前后法蘭、腳架式安裝的雙軸氣爪，應(yīng)晝避免安裝栓直接承受推力或拉力的負(fù)荷。
　　SMC氣爪會(huì)根據(jù)負(fù)載力額大小來確定氣爪輸出力的推力和拉力，般情況下均按照外載荷理論平衡條件所需氣爪作用力，使氣爪輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，耗費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣爪的外形尺寸。
　　SMC氣爪在使用前需要有效的檢查其各安裝連接點(diǎn)有無松動(dòng)的情況，其操縱上應(yīng)考慮安全聯(lián)鎖。進(jìn)行順序控制時(shí)，應(yīng)檢查氣爪的各工作位置。
　　SMC氣爪在多塵環(huán)境中使用時(shí)，應(yīng)在活塞桿上設(shè)置防塵罩。單作用氣爪的呼吸孔要安裝過濾片，防止從呼吸孔吸人灰塵。對(duì)需用油霧器給油潤(rùn)滑的氣爪，選擇使用的潤(rùn)滑油應(yīng)對(duì)密封圈不產(chǎn)生膨脹、收縮，且與空氣中的水分不產(chǎn)生乳化。
　　SMC氣爪接入管道前，定要清除管道內(nèi)的臟物，防止雜物進(jìn)入氣爪。通常規(guī)定氣爪的工作溫度5～60℃。氣爪在5℃以下場(chǎng)合使用，有時(shí)會(huì)因壓縮空氣中所含的水分凝結(jié)給氣爪動(dòng)作帶來不利影響。此時(shí)，要求壓縮空氣的露點(diǎn)溫度低于環(huán)境溫度5℃以下；防止壓縮空氣中的水蒸氣凝結(jié)。同時(shí)要考慮在低溫下使用的密封種類和潤(rùn)滑。
　　SMC氣爪會(huì)有效的根據(jù)其安裝位置以及使用目的等因素決定，在般的情況下，會(huì)采用固定式氣爪，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)的時(shí)候，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣爪。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣爪。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣爪。
　　SMC氣爪內(nèi)部泄漏。氣壓缸內(nèi)部泄漏包括氣壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
　　活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等，此時(shí)應(yīng)更換新的密封件。
　　活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成過高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或氣壓油污染。其次是裝配時(shí)有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動(dòng)作緩慢、無力，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸"現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥，對(duì)照安裝說明應(yīng)做必要的操作和改進(jìn)；清洗過濾器或更換濾芯、氣壓油。
　　SMC氣爪氣壓回路泄漏。包括閥及氣壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除氣壓連接管路的泄漏。氣壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，氣壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導(dǎo)致氣壓缸沒油進(jìn)入。若負(fù)載過大，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到大額定值，但氣壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達(dá)不到仍載所需的椎力，表現(xiàn)為推力不夠。此時(shí)應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。
　　SMC氣爪活塞滑移或爬行將使氣壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下：氣壓缸內(nèi)部澀滯。氣壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng)、零件變形、磨損或形位公差超限，動(dòng)作阻力過大，使氣壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化，出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差，表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲，氣壓缸或活塞桿對(duì)導(dǎo)軌安裝位置偏移，密封環(huán)裝得過緊或過松等。解決方法是重新修理或調(diào)整，更換損傷的零件及清除鐵屑。
　　SMC氣爪因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果潤(rùn)滑不良或氣壓缸孔徑超差，就會(huì)加劇磨損，使缸筒中心線直線性降低。這樣，活塞在氣壓缸內(nèi)工作時(shí)，摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小，產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨氣壓缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞桿，配置導(dǎo)向套。

SMC氣爪為何不宜承受偏心載荷